[정의]

경기도 부천시 약대동에 있는 지능형 건강 치료 로봇 연구 기관.

[개설]

한국산업기술대학교 지능형 헬스케어 시스템 연구소에서는 의용생체공학 기술을 기반으로 하여 이동형 헬스케어 단말기를 개발하고 있다. 나이 드신 어르신들이나 신체 장애인들을 위한 생활지원 시스템도 개발하고 있다. 보행이 어려운 이들에게 로봇에 장착된 보행보조 시스템을 제공하고 및 일상 생활이 어려운 이들에게도 로봇에게 장착된 재활보조 시스템을 제공하는 지능형 서비스 로봇을 개발하고 있다.

[주요사업과 업무]

연구소의 주요사업과 업무로는 의용생체공학 연구, 지능형서비스로봇 연구가 있으며, 의용생체공학은 공학, 생물학, 의학의 중간 영역의 학제간 학문으로, 공학 기술에 의해 생체로부터 각종 생체정보를 계측하고, 이들 정보를 해석하여 생체 시스템과 그 기능을 규명함은 물론, 공학 분야의 새로운 첨단 기술을 개발하기 위하여 생체 기능으로부터 모방하고 개량하여 이들을 총합화 하는 개괄적 연구를 수행하는 새로운 학문이다. 즉, 생체시스템을 계측하고 해석함으로써 얻어진 지식을 바탕으로 하여 공학 시스템에 필요한 새로운 설계법, 합성법 등을 제공하여, 의학에 이용되는 첨단 의료기기의 개발에 기여하는 학문으로 한국산업기술대학교 지능형 헬스케어 시스템 연구소에서는 환자나 정상인이 상시 휴대하여 언제 어디서나 급성질환, 건강위험요인, 만성질환 등을 조기 진단·예방할 수 있는 모바일 헬스케어 시스템을 연구하고 있다. 지능형 서비스 로봇은 환경을 인지하여 정보를 획득하고 지능적 판단, 행위 및 상호환경을 인지하여 정보를 획득하고 지능적 판단 행위 및 상호 작용을 통하여 인간을 지원하는 기계, 전자, 정보, 생체 공학의 복합으로 이루어진 학문으로 한국산업기술대학교 지능형 헬스케어 시스템 연구소에서는 지능형 서비스 로봇의 한 분야로서 홈 케어 로봇의 개발에 초점을 맞추고 있으며, 노약자/장애인을 재택생활 지원을 위한 이동기능, 생활지원 기능, 원격관리 기능 등을 개발하고 있다.

연구분야로는 지능형서비스 로봇의 제어 시스템, 지능형 서비스 로봇의 센서 시스템 및 주행 제어 알고리즘, 모바일 헬스케어 시스템 및 생체 신호처리, Embedded 시스템 응용 시스템 (Linux, WinCE), 영상처리 시스템(로봇 시각 시스템, DVR 등), 공장자동화 관련 시스템 제어 및 공정제어 등이다.

[현황]

한국산업기술대학교 지능형 헬스케어 시스템 연구소는 헬스케어 시스템 분야에 장문석 전임연구원이 재직 중이다. 박사과정에 MCU,로보틱스 분야를 연구하는 이동광 연구원, MCU,임베디드, 감정인식 분야 석사 과정에 김대선 연구원, MCU 분야의 석사 과정에 이명호 연구원, MCU,로보틱스 분야의 석사 과정에 이재우 연구원, 네트웍, MCU 분야의 석사 과정에 엄수홍 연구원이 재직 중이다.

한국산업기술대학교 재학생들이 수업을 듣고 있고, 유제군, 신현민 졸업 전임연구원, 정대섭, 최종훈, 장철웅, 정기호, 염문진, 강신혁 석사졸업연구원들이 함께 헬스케어 로봇 연구에 몰두하고 있다.

[의의와 평가]

한국산업기술대학교에서는 지능형 헬스케어 시스템 연구소를 바탕으로 해서 부천테크노파크에 로봇 산학협력센터를 열었다. 이 산학협력센터에서는 메카트로닉스, 로봇, IT분야 클러스터를 구축하고 있는 부천 지역의 중소·벤처기업을 대상으로, 로봇 및 메카트로닉스 핵심 기술 개발과 사업화 네트워크 구축, 재교육형 계약학과(로봇제어공학과)를 통한 맞춤인력 양성 등 폭넓은 산학협력 지원 사업을 펼치고 있다. 이렇게 되면 만화산업과 더불어 로봇산업을 부천시 전략산업으로 육성하고 있는 부천 지역 로봇클러스터의 고도화를 견인해 나갈 것으로 기대된다. 한국산업기술대학교 산학협력센터는 교육과학기술부와 지식경제경부가 시행하는 ‘2단계 산학협력중심대학 육성사업’의 일환으로 추진되는 것이다.